达延汗分兵三万，设想合围攻击东胜卫的两万明军，三日后大军才到达一个叫乌兰沟的地方，前方游骑来报称，东胜卫已经破城，守城领军战死。这位达延汗三王子部落台吉郝日烈颜非常自大，仗着手中三万人马，南侵以来从没遇到过对手，明军无不望风而逃。这一次听说明军有大量火炮才吃了亏，让郝日烈颜非常好奇明军的火炮真有那么厉害？不得不重视起来。
人过万铺天盖地，无边无际，在明军各团营中有一个部门，拿着比普通士兵高出几倍的高薪月银，这个部门就是斥候部队，团、营、连级军队中都有自己的斥候部队，人数一般是百人左右，所装备也是精良，有一枝长枪，一枝短枪，还有一把斩马刀及能装在长枪上的刺棱刀，人人都有一架望远镜，配三枚火油手雷，一只搪瓷杯子及铁制水壶，身着背心盔甲，头戴钢制头盔，一人一马，主要是侦察、收集情报、传递文书及战场信息。不到最后是不会主动去袭击敌人。所以个个练就一身武艺和马术，也是各团营中的精英。最重要的是人人都是能写会算的“书生”。比如章子俊的整个警卫连，就是斥候部队，这也是没有办法的办法，古代通讯全靠嗓门喊的年代，要组建大量的斥候部队来保障相互间的联络，以及发敌在先，收集各种各样的情报。
在章子俊的军队中有一个不成命的规定，从小旗、总旗、排、连这些队伍中的低级长官，都是从斥候部队中来的，而这些人跟大头兵所不同的不是个人武艺有多么的厉害，也不是作战有多么勇猛，而是能写会算，脑子机灵的读书人。
这些人在思想意识上已经发生了重要转变，跟当前的儒学明朝人有其观念上的区别，明白了这大明江山不是朱家人的江山，提出了“天下为主，君为客”，章子俊把明末清初黄宗羲的论调写进了教科书，以天下为公、一人为私为价值尺度，对皇帝制度下的帝王意识、政治关系和政治体制，进行了深入的探讨和思考。强调了以民族为主体的国家观念。
君主的角色应是人民最大的公仆，而不是奉天承运的真龙天子。上古时代，“以天下为主，君为客”。国君不仅从属于天下百姓，而且也直接为他们服务。所以，“凡君之所毕世经营者，为天下也”。后来，情况就颠倒过来了，“今也以君为主，天下为客”。君王“以为天下利害之权皆出于我，我以天下之利尽归于己，以天下之害尽归于人”，把天下看作是“一人之产业”。明白当前专制集权制度的不合理性，暗中否定了封建君主的专制统治的合法性。
这样的观点很是大逆不道，对两千年来神圣不可侵犯的君权的合法性提出了质疑，把崭新的“民主”的思想，而不是传统的“民本”的思想。“民主”的思想是以“民”为主体，而“民本”思想则是以君主为主体，“民”只是作为君主政权的关键成分而已，它与“主权在民”的思想在本质上是完全不同的。
在国家治理中，君臣之间的关系是平等的，而非不平等的主仆关系，更不可以“父子”相比拟。“天下之大，非一人所能治，而分治之以群工。天下并非君主一人所能治，所以就需要臣吏帮助君主共同治理天下。“是官者，分身之君也”，君与臣的差别只是为天下服务的分工不同而已。
特别是提出了“
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